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点击次数：1347次更新时间：2019-09-06

　　在使用电动执行器的过程中，有时会由于某些原因出现振荡现象，而且振荡的频率可能会比较高。在这种振荡状态下工作，很容易引起故障，比如磁放大器。另外，电动执行机构经常处于振荡状态下仍继续运行，那将严重影响机构的使用寿命。所以，在振荡现象出现时，一定需要检查排除，以保证调节系统的正常运行。

　　因为能够引起电动执行器震荡的原因是很多的，所以需要根据设计、运行经验等，去分析电动执行器震荡的原因，然后在提出解决方案，消除故障。

　　1.执行器阀位反馈小回路发生振荡，这可能是由于磁放大器设置的过于灵敏，让执行器小回路没有办法稳定下来从而发生了振荡。对这种震荡产生的原因，只要根据以往的工作经验，调节磁放大器，调在合适的范围，这样就能让震荡消失了。

　　2.电动执行器振荡的原因有时是因为调节系统参数不当而导致的系统振荡，设置的调节器的参数不适合，让各回路之间产生了共振。这时就要重新设定参数，让各个回路都要保持在能够稳定下来的范围之内。

　　3.电动执行器里面的齿轮，连杆等零件之间产生了空隙，这也是会导致震荡的。

　　震荡是电动执行器在运行中经常能见到的故障现象，见到了应及时分析故障的原因，设法去解决，以免影响到电动执行器的性能。

　　4.控制系统外部干扰而引发的振荡

　　对于控制系统的外部干扰而引发的振荡，往往是无规律的振荡，且可能是偶发性的，与控制系统及自身的振荡是不同的，还是较易判断，但消除较难。可采取的措施有：连接好地线，对信号线采取屏蔽措施，且屏蔽层只能一点接地。

　　5.电动执行器故障导致振荡

　　电动执行器的制动机构失灵，会造成电动执行器堕走现象，也会引起振荡。电动执行机构制动机构失灵后，抱闸吸合不好，使电动机惰转过长，即使伺服放大器的偏差已为零，但由于阀门位置过调，会使伺服放大器偏差不可能为零，从而导致电动机来回转动而产生振荡。

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